パッシブリンク機構を用いた段差乗り越え能力を有する全方向移動ロボットの研究 Step climbing omnidirectional mobile robot with passive linkages
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パッシブリンク機構を用いた段差乗り越え能力を有する全方向移動ロボットの研究 = Step climbing omnidirectional mobile robot with passive linkages
中後大輔, 2005.3
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パッシブ リンク キコウ オ モチイタ ダンサ ノリコエ ノウリョク オ ユウスル ゼンホウコウ ロボット ノ ケンキュウ = Step climbing omnidirectional mobile robot with passive linkages
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注記
博士学位論文(埼玉大学, 2005年, 博理工甲第519号)