滑り, 転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
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滑り, 転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発
[吉川恒夫], 2004.3
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平成13年度-平成15年度科学研究費補助金基盤研究(B)(2)研究成果報告書 : 課題番号13450103
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スベリ コロガリ セッショク オ キョヨウシタ ハジ アヤツリ ギノウ オ ユウス ル タシ メカニカルハンド システム ノ カイハツ
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京都大学大学院工学研究科
