非線形駆動系と移動体ステアリングの非線形制御に関する理論的・実験的研究 : 仮想入力の概念に基づくアプローチ
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非線形駆動系と移動体ステアリングの非線形制御に関する理論的・実験的研究 : 仮想入力の概念に基づくアプローチ
(科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書, 平成14年度-平成16年度)
[千葉大学], 2005.5
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ヒセンケイ クドウケイ ト イドウタイ ステアリング ノ ヒセンケイ セイギョ ニカンスル リロンテキ ジッケンテキ ケンキュウ : カソウ ニュウリョク ノ ガイネン ニ モトズク アプローチ
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課題番号:14350224
研究分担者: 大形明弘