外界と接触する対象物の多指ロボットハンドによる協調制御

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外界と接触する対象物の多指ロボットハンドによる協調制御

吉川恒夫研究代表

[吉川恒夫], 1991.3

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平成2年度科学研究費補助金(一般研究C)研究成果報告書 : 研究課題番号 01550207

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ゲカイ ト セッショク スル タイショウブツ ノ タシ ロボット ハンド ニヨル キョウチョウ セイギョ

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京都大学工学部

Details

  • NCID
    BA73474804
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    engjpn
  • Place of Publication
    [京都]
  • Pages/Volumes
    67p
  • Size
    26cm
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