力制御に基づく組立作業のためのロボットアームの開発

著者

• 吉川, 恒夫 ヨシカワ, ツネオ
• 京都大学大学院工学研究科 キョウト ダイガク ダイガクイン コウガク ケンキュウカ

書誌事項

力制御に基づく組立作業のためのロボットアームの開発

吉川恒夫研究代表

[吉川恒夫], 1994.3

タイトル別名

平成3年度科学研究費補助金(試験研究(B))研究成果報告書 : 研究課題番号 03555048

タイトル読み

チカラ セイギョ ニ モトズク クミタテ サギョウ ノ タメ ノ ロボット アーム ノ カイハツ

注記

京都大学工学部

• NII書誌ID(NCID): BA73935441
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: [京都]
• ページ数/冊数: 54p
• 大きさ: 26cm