マイコン搭載ロボット製作入門 : AVRで魚型ロボットのメカを動かす
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書誌事項
マイコン搭載ロボット製作入門 : AVRで魚型ロボットのメカを動かす
(電子工作シリーズ)
CQ出版, 2005.12
- タイトル別名
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マイコン搭載ロボット製作入門 : AVRで魚型ロボットのメカを動かす
- タイトル読み
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マイコン トウサイ ロボット セイサク ニュウモン : AVR デ ウオガタ ロボット ノ メカ オ ウゴカス
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内容説明・目次
内容説明
本書では、マイコン(AVR)を使った簡単な電子回路を製作し、さまざまなモータを動かしています。そして、その動きを利用して、魚のように泳ぐロボットを製作します。
目次
- 第1章 マイコンを使ってみよう
- 第2章 開発ツールをそろえよう
- 第3章 機械を動かすメカニズム
- 第4章 AVRの基本回路を学ぼう
- 第5章 サーボ・モータを使った簡単魚ロボットを作ってみよう
- 第6章 直流モータを動かしてみよう
- 第7章 ステッピング・モータを動かしてみよう
- 第8章 より進んだ魚ロボットの製作
- APPENDIX
「BOOKデータベース」 より