フィルタ推定の実際 : 設計現場の基礎理論
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フィルタ推定の実際 : 設計現場の基礎理論
プレアデス出版, 2005.10
- タイトル読み
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フィルタ スイテイ ノ ジッサイ : セッケイ ゲンバ ノ キソ リロン
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注記
発売: 現代数学社
内容説明・目次
内容説明
本書は現実の推定系を設計する上で筆者が遭遇した幾つかの問題を契機として、これら実際的な問題の定式化、成されるべき処理、考慮要件等について考察した結果を、実際的で標準的な手法として纏める試みとして書かれた。
目次
- １ 理論構成（運動方程式・観測方程式；ノイズモデル）
- ２ 状態推定の定式化（推定の最適性と最小作用原理；推定多様体と推定過程）
- ３ 状態推定の実際的適用（状態推定の標準形式；巨大自由度系に於けるＰｒｅ‐ｆｉｌｔｅｒの構成 ほか）
- ４ 特殊推定フィルタ（Ｓｐｌｉｎｅ Ｆｉｌｔｅｒ；モード励起推定）
- Ａｐｐｅｎｄｉｘ‐１（Ｒｉｃｃａｔｉの微分方程式に関する考察；線型系Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎの完全可約性 ほか）
- Ａｐｐｅｎｄｉｘ‐２（記号・用語説明；索引）
「BOOKデータベース」 より