ヒューマノイド・ロボットの周波数ハイブリッドコンプライアンンスの設計に関する研究
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ヒューマノイド・ロボットの周波数ハイブリッドコンプライアンンスの設計に関する研究
中村仁彦, 2003.3
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平成13年度〜平成14年度科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書
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ヒューマノイド ロボット ノ シュウハスウ ハイブリッド コンプライアンス ノ セッケイ ニ カンスル ケンキュウ
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平成13年度〜平成14年度科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書
課題番号: 13650246
研究分担者: 岡田昌史