視覚サーボを用いた自律分散ネットワーク型術中画像誘導手術マニプレータの開発
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書誌事項
視覚サーボを用いた自律分散ネットワーク型術中画像誘導手術マニプレータの開発
土肥健純, 2004.3
- タイトル別名
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平成13年度〜15年度科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書
- タイトル読み
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シカク サーボ オ モチイタ ジリツ ブンサン ネットワークガタ ジュツチュウ ガゾウ ユウドウ シュジュツ マニプレータ ノ カイハツ
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注記
平成13年度〜15年度科学研究費補助金(基盤研究(B)(2))研究成果報告書
課題番号: 13558103
研究分担者: 矢作直樹 [ほか]