Nonlinear Kalman filtering for force-controlled robot tasks

著者

• Lefebvre, Tine
• Bruyninckx, Herman
• De Schutter, Joris

書誌事項

Nonlinear Kalman filtering for force-controlled robot tasks

Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter

（Springer tracts in advanced robotics, v. 19）

Springer, 2005

注記

Includes bibliographical references (p. [241]-257) and index

• NII書誌ID(NCID): BA74709652
• ISBN:
  • 3540280235
• LCCN: 2005929659
• 出版国コード: gw
• タイトル言語コード: eng
• 本文言語コード: eng
• 出版地: Berlin ; Heidelberg ; New York
• ページ数/冊数: xv, 265 p.
• 大きさ: 24 cm
• 分類:
  • SG : 620
• 親書誌ID:
  • BA6031566X