吉野のロボット製作日誌 : 手作りロボットの「構想」「設計」から「製作」「実験」まで!
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吉野のロボット製作日誌 : 手作りロボットの「構想」「設計」から「製作」「実験」まで!
工学社, 2006.3
- タイトル別名
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吉野のロボット製作日誌 : 手作りロボットの構想設計から製作実験まで
- タイトル読み
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ヨシノ ノ ロボット セイサク ニッシ : テズクリ ロボット ノ コウソウ セッケイ カラ セイサク ジッケン マデ
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内容説明・目次
内容説明
コンピュータ関連技術の進歩による電子部品の小型化・高性能化・低価格化や、インターネットの普及による情報収集の容易化などによって、以前と比べて個人が趣味で本格的なロボット製作が行ないやすくなってきています。本書はこのような背景の中、筆者が個人的に試行錯誤しつつ製作しているロボットについて、技術的な事柄や製作の過程など、特に「作る」という観点から紹介しています。
目次
- １章 ヒューマノイド型ロボット「ｕｎｉ」（「ｕｎｉ」とはどんなロボットか；「ｕｎｉ」の製作日誌）
- ２章 車両型移動ロボット「Ｗ６」（「Ｗ６」とはどんなロボットか；「Ｗ６」の製作日誌）
- 付録 共通技術
「BOOKデータベース」 より