MATLABによるリアルタイム制御入門 : xPC Targetを使ったモデル・ベース開発
著者
書誌事項
MATLABによるリアルタイム制御入門 : xPC Targetを使ったモデル・ベース開発
（計測・制御シリーズ）
CQ出版, 2007.5
- タイトル別名
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MATLABによるリアルタイム制御入門 : xPC Targetを使ったモデルベース開発
- タイトル読み
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MATLAB ニヨル リアル タイム セイギョ ニュウモン : xPC Target オ ツカッタ モデル ベース カイハツ
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注記
参考文献: p414
内容説明・目次
内容説明
本書は、米国のＴｈｅ ＭａｔｈＷｏｒｋｓ，Ｉｎｃ．のＭＡＴＬＡＢをリアルタイム制御に利用する手法の基礎を解説しました。ＭＡＴＬＡＢと、Ｓｉｍｕｌｉｎｋ、Ｒｅａｌ‐Ｔｉｍｅ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ、ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔの４本のソフトウェアをを使い、ブロック線図によってシミュレーションを繰り返し、その結果として生成したプログラムをターゲットのパソコンへ送り込み、パソコンをリアルタイム制御に利用します。「ＭＡＴＬＡＢによる組み込みプログラミング入門」ではブロック線図からＣ言語を生成しましたが、その次のステップとして、本書では、リアルタイム制御の手法を習得できます。
目次
- 作業を始める前に
- パソコンの準備作業
- ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔのハロー・ワールド
- ｘＰＣ Ｔａｒｇｅｔのアーキテクチャ
- シリアル通信ブロック
- コンピュータ間のシリアル通信
- ＬＡＮによる通信
- ＨＩＬＳへのアプローチ
- 機械のモデリング
- モデル・ベース開発
- 制御系のモデル・ベース設計
- 制御系のＨＩＬＳ実験
- 制御理論からの考察
- カスタム・プログラミング
- Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋によるプログラミング
- Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃによるプログラミング
- ＤＯＳモデル
「BOOKデータベース」 より