関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成

著者

• 琴坂, 信哉 コトサカ, シンヤ

書誌事項

関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成

研究代表者 琴坂信哉

（科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書, 平成16年度-18年度）

[琴坂信哉], 2007.4

タイトル読み

カンセツ ジユウド ノ シュクタイ オ モチイタ タジユウド ロボット ノ ウンドウ セイセイ

注記

巻末付録: 発表論文

研究課題番号16500100

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA82532774
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpn
• 出版地: [さいたま]
• ページ数/冊数: ii, 144p
• 大きさ: 30cm
• 親書誌ID:
  • BA30764121