非線形現象の発現・操作による柔軟劣駆動マニピュレータの運動制御
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非線形現象の発現・操作による柔軟劣駆動マニピュレータの運動制御
(科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書, 平成16年度-平成18年度)
[藪野浩司], 2007.4
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ヒセンケイ ゲンショウ ノ ハツゲン ソウサ ニヨル ジュウナン レツクドウ マニピュレータ ノ ウンドウ セイギョ
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課題番号: 16560377