二足歩行ロボット自作入門 : 60日でできる!
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二足歩行ロボット自作入門 : 60日でできる!
毎日コミュニケーションズ, 2007.8
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60日でできる!二足歩行ロボット自作入門
二足歩行ロボット自作入門 : 60日でできる!
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ニソク ホコウ ロボット ジサク ニュウモン : 60ニチ デ デキル
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Description and Table of Contents
Description
ロボットの基本的なしくみから、電子部品の半田付け、プラ板工作のイロハ、ＣやＶＢでのプログラミングと進み、最終的に「敵を見つけて近づいてパンチする」ことができる二足歩行ロボットを作り上げる入門書。前提知識は一切不要。実際に作らない人にも読み物として十分タメになる１冊。
Table of Contents
- どんなロボットにしようか？
- 設計はこんなふうにやっています
- Ｉ／Ｏボードの組み立て
- Ｉ／Ｏボードのチェック
- ケーブル改造とマイコンボードの準備
- マイコンの動作確認をしよう
- ＬＥＤを点滅させてみよう
- ＬＥＤの明るさを調節してみよう
- ちょっとＲＣサーボで練習しよう
- フレーム加工をしてみよう〔ほか〕
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