Control theory of multi-fingered hands : a modelling and analytical-mechanics approach for dexterity and intelligence

著者

• 有本, 卓 アリモト, スグル

書誌事項

Control theory of multi-fingered hands : a modelling and analytical-mechanics approach for dexterity and intelligence

Suguru Arimoto

Springer, c2008

注記

Includes bibliographical references (p. [263]-267) and index

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA84893161
• ISBN:
  • 9781848000629
• 出版国コード: uk
• タイトル言語コード: eng
• 本文言語コード: eng
• 出版地: London
• ページ数/冊数: ix, 271 p.
• 大きさ: 25 cm
• 分類:
  • LCC : TJ211
  • DC22 : 629.8933
• 件名:
  • LCSH : Robot hands.
  • LCSH : Robots - Control systems.