Development of a stable target trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot 非ホロノミック移動ロボットの安定した目標軌道トラッキング制御の開発

著者

    • Hazry, bin Desa

書誌事項

Development of a stable target trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot = 非ホロノミック移動ロボットの安定した目標軌道トラッキング制御の開発

Hazry bin Desa[著]

[Hazry bin Desa], 2007.3

タイトル別名

博士論文

大分大学大学院工学研究科博士後期課程博士論文

タイトル読み

ヒホロノミック イドウ ロボット ノ アンテイ シタ モクヒョウ トラッキング セイギョ ノ カイハツ

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注記

大分大学大学院工学研究科博士後期課程博士論文・平成19年3月23日授与(甲博工第96号)

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BA8500172X
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    eng
  • 本文言語コード
    eng
  • 出版地
    [大分]
  • ページ数/冊数
    142枚
  • 大きさ
    31cm
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