はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発 : RTミドルウェア超入門
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はじめてのコンポーネント指向ロボットアプリケーション開発 : RTミドルウェア超入門
毎日コミュニケーションズ, 2008.7
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ハジメテ ノ コンポーネント シコウ ロボット アプリケーション カイハツ : RT ミドルウェア チョウ ニュウモン
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著者所属: セック
Description and Table of Contents
Description
ロボットのアプリケーション開発技術の国際標準規格「ＲＴミドルウェア」初の入門書。ＲＴミドルウェアの基礎となる「コンポーネント指向」の考え方、ＲＴミドルウェアの醍醐味、活用方法をわかりやすく解説。ロボット開発者はもちろん、ソフトウェアエンジニア、情報系の学生、空間知能やネットワークを利用したシステム構築を行いたいすべての読者におすすめです。
Table of Contents
- １ ＲＴミドルウェアを知ろう
- ２ コンポーネント指向で考えよう
- ３ ＲＴミドルウェアを使ってみよう
- ４ 自分で作るＲＴコンポーネント
- ５ 実践的なＲＴコンポーネント
- ６ 広がるＲＴミドルウェアの世界
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