新型非線形離散時間モデルを用いた小型浮揚ロボットの姿勢制御
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新型非線形離散時間モデルを用いた小型浮揚ロボットの姿勢制御
(科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書, 平成17年度-19年度)
[堀憲之], 2008.3
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シンガタ ヒセンケイ リサン ジカン モデル オ モチイタ コガタ フヨウ ロボット ノ シセイ セイギョ
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注記
課題番号:17560202