新型非線形離散時間モデルを用いた小型浮揚ロボットの姿勢制御

Author(s)

• 堀, 憲之 ホリ, ノリユキ

Bibliographic Information

新型非線形離散時間モデルを用いた小型浮揚ロボットの姿勢制御

堀憲之研究代表

（科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書, 平成17年度-19年度）

[堀憲之], 2008.3

Title Transcription

シンガタ ヒセンケイ リサン ジカン モデル オ モチイタ コガタ フヨウ ロボット ノ シセイ セイギョ

Note

課題番号:17560202

• NCID: BA86688006
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: engjpn
• Place of Publication: [つくば]
• Pages/Volumes: iv, 84p
• Size: 30cm
• Parent Bibliography ID:
  • BA30764121