新型非線形離散時間モデルを用いた小型浮揚ロボットの姿勢制御

著者

• 堀, 憲之 ホリ, ノリユキ

書誌事項

新型非線形離散時間モデルを用いた小型浮揚ロボットの姿勢制御

堀憲之研究代表

（科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書, 平成17年度-19年度）

[堀憲之], 2008.3

タイトル読み

シンガタ ヒセンケイ リサン ジカン モデル オ モチイタ コガタ フヨウ ロボット ノ シセイ セイギョ

注記

課題番号:17560202

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA86688006
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: engjpn
• 出版地: [つくば]
• ページ数/冊数: iv, 84p
• 大きさ: 30cm
• 親書誌ID:
  • BA30764121