Eclipse/ARMプロセッサによる組込み開発基礎講座 : ロボットコントローラの自作で学ぶ初めてのクロス開発
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書誌事項
Eclipse/ARMプロセッサによる組込み開発基礎講座 : ロボットコントローラの自作で学ぶ初めてのクロス開発
翔泳社, 2008.9
- タイトル読み
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Eclipse/ARM プロセッサ ニ ヨル クミコミ カイハツ キソ コウザ : ロボット コントローラ ノ ジサク デ マナブ ハジメテ ノ クロス カイハツ
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内容説明・目次
内容説明
産業用・家庭用・医療／介護用ｅｔｃさまざまに加速するロボットの時代の中核を荷う組込みコンピュータ。その開発に必須のスキル「クロス開発」を、実際に自作ロボットのコアを完成させながら学習／体験。
目次
- 第１部 クロス開発環境構築編（クロス開発とは；ホスト ほか）
- 第２部 ターゲット製作／接続編（ターゲットの製作—アダプタボードとｍｉｎｉ ＥＺ‐ＡＲＭ；Ｅｃｌｉｐｓｅでのビルド）
- 第３部 ロボットコントローラ編（ロボットコントローラの考察；ＥＺ‐ＳＥＲＶＯの概要 ほか）
- 第４部 拡張編（ＥＺ‐ＳＥＲＶＯリファレンスボード；補助ソフト ほか）
「BOOKデータベース」 より