Robotics : modelling, planning and control

著者

• Siciliano, Bruno
• Sciavicco, Lorenzo
• Villani, Luigi
• Oriolo, Giuseppe

書誌事項

Robotics : modelling, planning and control

Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco ... [et al.]

（Advanced textbooks in control and signal processing）

Springer, c2009

注記

Other authors: Luigi Villani, Giuseppe Oriolo

Includes bibliographies (p. [609]-622) and index

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BA88299628
• ISBN:
  • 9781846286414
• LCCN: 2008939574
• 出版国コード: uk
• タイトル言語コード: eng
• 本文言語コード: eng
• 出版地: London
• ページ数/冊数: xxiv, 632 p.
• 大きさ: 24 cm
• 分類:
  • DC22 : 629.892
  • LCC : TJ211.35
• 件名:
  • LCSH : Robots -- Control systems
  • LCSH : Robots -- Motion
  • LCSH : Manipulators (Mechanism)
• 親書誌ID:
  • BA41011045