小型ACサーボ・モータの制御回路設計 : PWM駆動によるベクトル制御の基礎と実際
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書誌事項
小型ACサーボ・モータの制御回路設計 : PWM駆動によるベクトル制御の基礎と実際
（メカトロ・シリーズ）
CQ出版, 2009.3
- タイトル別名
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小型ACサーボモータの制御回路設計 : PWM駆動によるベクトル制御の基礎と実際
- タイトル読み
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コガタ AC サーボ モータ ノ セイギョ カイロ セッケイ : PWM クドウ ニヨル ベクトル セイギョ ノ キソ ト ジッサイ
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注記
付属資料: CD-ROM(1枚 ; 12cm)
参考・引用文献: p196
内容説明・目次
内容説明
本書は、月刊「トランジスタ技術」の２００５年１２月号の特集記事「モータの基礎と実用制御回路設計」をもとにして、加筆／再編集したうえで、ＡＣサーボ・モータに関する入門書／実用書として執筆したものである。
目次
- 第１部 基礎編（モータの分類から回転のしくみまで ＡＣサーボ・モータの基礎；モータに働く力と速度／位置制御の方法 ＡＣサーボ・モータのしくみと特徴；ＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータおよびＡＣサーボ・モータを例にして モータ駆動回路の基礎；サーボ・コントローラの設計を行うために モータ制御の基礎）
- 第２部 応用編（Ｈ８マイコンとＣＰＬＤで構成する マイコンによるＡＣサーボ・モータ制御の基礎；ＡＣサーボ・モータを駆動する ３相ＰＷＭ制御回路の実際；マイコンで制御するために ソフトウェアによるサーボ・コントローラの設計；浮動小数点の演算を高速化する アセンブリ言語によるサーボ・コントローラの高速化；リニア・ステージのコントロールを例として ＡＣサーボ・モータの制御実験）
- Ａｐｐｅｎｄｉｘ ＵＳＢインターフェースによるＡＣ／ＤＣサーボ・モータ・ドライバＭＣＧ０２
「BOOKデータベース」 より
