小型ACサーボ・モータの制御回路設計 : PWM駆動によるベクトル制御の基礎と実際
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書誌事項
小型ACサーボ・モータの制御回路設計 : PWM駆動によるベクトル制御の基礎と実際
(メカトロ・シリーズ)
CQ出版, 2009.3
- タイトル別名
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小型ACサーボモータの制御回路設計 : PWM駆動によるベクトル制御の基礎と実際
- タイトル読み
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コガタ AC サーボ モータ ノ セイギョ カイロ セッケイ : PWM クドウ ニヨル ベクトル セイギョ ノ キソ ト ジッサイ
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注記
付属資料: CD-ROM(1枚 ; 12cm)
参考・引用文献: p196
内容説明・目次
内容説明
本書は、月刊「トランジスタ技術」の2005年12月号の特集記事「モータの基礎と実用制御回路設計」をもとにして、加筆/再編集したうえで、ACサーボ・モータに関する入門書/実用書として執筆したものである。
目次
- 第1部 基礎編(モータの分類から回転のしくみまで ACサーボ・モータの基礎;モータに働く力と速度/位置制御の方法 ACサーボ・モータのしくみと特徴;DCモータ、ブラシレスDCモータおよびACサーボ・モータを例にして モータ駆動回路の基礎;サーボ・コントローラの設計を行うために モータ制御の基礎)
- 第2部 応用編(H8マイコンとCPLDで構成する マイコンによるACサーボ・モータ制御の基礎;ACサーボ・モータを駆動する 3相PWM制御回路の実際;マイコンで制御するために ソフトウェアによるサーボ・コントローラの設計;浮動小数点の演算を高速化する アセンブリ言語によるサーボ・コントローラの高速化;リニア・ステージのコントロールを例として ACサーボ・モータの制御実験)
- Appendix USBインターフェースによるAC/DCサーボ・モータ・ドライバMCG02
「BOOKデータベース」 より