Model-based control of a robot manipulator

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Model-based control of a robot manipulator

Chae H. An, Christopher G. Atkeson, John M. Hollerbach

（The MIT Press series in artificial intelligence）（An MIT Press classic）

MIT Press, c1988

  • : [pbk.]

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注記

Series "The MIT Press series in artificial intelligence" statement from publisher's listing

Includes bibliographical references (p. [211]-226) and index

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