柔軟なマニピュレータを持つ宇宙作業ロボットの運動と制御

書誌事項

柔軟なマニピュレータを持つ宇宙作業ロボットの運動と制御

研究代表者:室津義定

(科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書, 平成3年度)

[室津義定], 1992.6

タイトル別名

平成3年度科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書 : 01460087

タイトル読み

ジュウナンナ マニピュレータ オ モツ ウチュウ サギョウ ロボット ノ ウンドウ ト セイギョ

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注記

平成3年度科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書

研究課題番号: 01460087

大阪府立大学

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詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BB03069795
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpneng
  • 出版地
    [堺]
  • ページ数/冊数
    214p
  • 大きさ
    26cm
  • 分類
  • 件名
  • 親書誌ID
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