柔軟なマニピュレータを持つ宇宙作業ロボットの運動と制御

著者

• 室津, 義定 ムロツ, ヨシサダ

書誌事項

柔軟なマニピュレータを持つ宇宙作業ロボットの運動と制御

研究代表者:室津義定

（科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書, 平成3年度）

[室津義定], 1992.6

タイトル別名

平成3年度科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書 : 01460087

タイトル読み

ジュウナンナ マニピュレータ オ モツ ウチュウ サギョウ ロボット ノ ウンドウ ト セイギョ

注記

平成3年度科学研究費補助金(一般研究(B))研究成果報告書

研究課題番号: 01460087

大阪府立大学

• NII書誌ID(NCID): BB03069795
• 出版国コード: ja
• タイトル言語コード: jpn
• 本文言語コード: jpneng
• 出版地: [堺]
• ページ数/冊数: 214p
• 大きさ: 26cm
• 分類:
  • NDC9 : 548.3
  • NDLC : M131
• 件名:
  • NDLSH : ロボット
• 親書誌ID:
  • BN0345591X