多自由度移動台車との協調による移動マニピュレータの自由度減殺可能性に関する研究

書誌事項

多自由度移動台車との協調による移動マニピュレータの自由度減殺可能性に関する研究

中野栄二研究代表者

(科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書, 平成8-9年度)

[中野栄二], 1998.3

タイトル別名

平成8-9年度科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書(研究課題番号08650305)

タイトル読み

タジユウド イドウダイシャ ト ノ キョウチョウ ニヨル イドウ マニピュレータ ノ ジユウド ゲンサイ カノウセイ ニカンスル ケンキュウ

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詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BB0373263X
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpneng
  • 出版地
    [仙台]
  • ページ数/冊数
    1冊
  • 大きさ
    30cm
  • 親書誌ID
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