Lyapunov-based control of robotic systems

著者

• Behal, Aman
• Dixon, Warren
• Dawson, D. M.
• Xian, Bin

書誌事項

Lyapunov-based control of robotic systems

Aman Behal ... [et al.]

（Automation and control engineering series）

CRC Press, c2010

注記

Includes bibliographical references and index

other authors: Warren Dixon, Darren M. Dawson, Bin Xian

• NII書誌ID(NCID): BB04879702
• ISBN:
  • 9780849370250
• LCCN: 2009040275
• 出版国コード: us
• タイトル言語コード: eng
• 本文言語コード: eng
• 出版地: Boca Raton
• ページ数/冊数: xiv, 375 p.
• 大きさ: 25 cm
• 分類:
  • LCC : TJ211.35
  • DC22 : 629.8/92
• 件名:
  • LCSH : Robots -- Control systems
  • LCSH : Nonlinear control theory
  • LCSH : Lyapunov functions
• 親書誌ID:
  • BA11954720