マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究
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マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究
（科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書, 平成16年度-平成18年度）
[九州工業大学], 2007.3
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マニピュレータ ダイナミクス オ コウリョ シタ スイチュウ ロボット ノ セイギョ ニカンスル ジッケンテキ ケンキュウ
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注記
課題番号: 16560227
平成16年度～平成18年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書
参考文献: 各論末