マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究

Author(s)

    • 相良, 慎一 サガラ, シンイチ

Bibliographic Information

マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究

相良慎一研究代表

（科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書, 平成16年度-平成18年度）

[九州工業大学], 2007.3

Title Transcription

マニピュレータ ダイナミクス オ コウリョ シタ スイチュウ ロボット ノ セイギョ ニカンスル ジッケンテキ ケンキュウ

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Note

課題番号: 16560227

平成16年度～平成18年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

参考文献: 各論末

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Details

  • NCID
    BB06068416
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    jpn
  • Text Language Code
    jpneng
  • Place of Publication
    [北九州]
  • Pages/Volumes
    103p
  • Size
    30cm
  • Parent Bibliography ID
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