iPhoneによるロボット制御 : 「ソケット通信」を使って「シミュレータ」上で動かす
著者
書誌事項
iPhoneによるロボット制御 : 「ソケット通信」を使って「シミュレータ」上で動かす
（I/O books）
工学社, 2011.7
- タイトル別名
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iPhoneによるロボット制御
iPhoneによるロボット制御 : ソケット通信を使ってシミュレータ上で動かす
- タイトル読み
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iPhone ニヨル ロボット セイギョ : ソケット ツウシン オ ツカッテ シミュレータ ジョウ デ ウゴカス
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注記
タイトルは表紙による
参考文献: p345
内容説明・目次
内容説明
人間が入れないところで作業するロボットを開発するには、ロボットを「遠隔操作」する技術が必要です。ロボットの開発では、シミュレータを使うことで、実機を使うのと比べて開発コストを節約でき、稚拙なミスによるロボットの破損などを防ぐこともできます。本書では、「ｉＰｈｏｎｅ」を「コントローラ」にして、シミュレータ上の「ロボット」を操作するプログラムを作ります。シミュレーションには、マイクロソフトの「Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ Ｓｔｕｄｉｏ」（ＲＤＳ）を使います。開発環境として、「Ｍａｃ」では「Ｘｃｏｄｅ ３．２．３」を使い、「Ｗｉｎｄｏｗｓ」では「Ｖｉｓｕａｌ Ｓｔｕｄｉｏ ２０１０ Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ」を使います。
目次
- 第１章 イントロダクション
- 第２章 システムの準備
- 第３章 Ｒｏｂｏｔｉｃｓ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ Ｓｔｕｄｉｏ
- 第４章 Ｖｉｓｕａｌ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇｅ
- 第５章 ＵＤＰ通信
- 第６章 ＴＣＰ通信
- 第７章 パケット
- 第８章 シミュレーション
- 第９章 シミュレーションＵＤＰ
- 第１０章 シミュレーションＴＣＰ
- 付録 環境構築について／サンプル・プログラムについて
「BOOKデータベース」 より