はじめての現代制御理論
著者
書誌事項
はじめての現代制御理論
講談社, 2012.9
- タイトル別名
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A 1st course in modern control theory
- タイトル読み
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ハジメテ ノ ゲンダイ セイギョ リロン
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注記
参考文献: p212
内容説明・目次
目次
- 現代制御とは—状態空間表現の基礎
- 状態空間表現
- 行列とベクトルの基本事項
- 状態空間表現と伝達関数表現の関係
- 状態変数線図と状態変数変換
- 状態方程式の自由応答
- システムの応答—状態方程式の解
- システムの応答と安定性
- 状態フィードバックと極配置
- システムの可制御性と可観測性
- ウブザーバの設計
- 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
- サーボ系の設計
- 最適制御
「BOOKデータベース」 より