並列&高速処理のためのマイコン・プログラミング : ロボットもキビキビ動く!ARMや並列プロセッサXMOSを例にして

書誌事項

並列&高速処理のためのマイコン・プログラミング : ロボットもキビキビ動く!ARMや並列プロセッサXMOSを例にして

インターフェース編集部編

(Tech I, Vol.53)

CQ出版, 2013.4

タイトル別名

Embedded software

並列&高速処理のためのマイコン・プログラミング

並列&高速処理のためのマイコンプログラミング : ロボットもキビキビ動く!ARMや並列プロセッサXMOSを例にして

並列&高速処理のためのマイコンプログラミング : ロボットもキビキビ動くARMや並列プロセッサXMOSを例にして

タイトル読み

ヘイレツ & コウソク ショリ ノ タメ ノ マイコン・プログラミング : ロボット モ キビキビ ウゴク! ARM ヤ ヘイレツ プロセッサ XMOS オ レイ ニ シテ

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注記

参考文献: 各章末

内容説明・目次

目次

  • 第1章 「同時に動く」ことによる効率化と設計の難しさ 並列処理の基本となるマルチタスク・プログラミングの基礎
  • 第2章 マルチタスクからマルチコアへの対応まで 組み込みOSで使われるマルチタスク技術の歴史
  • 第3章 キャッシュ管理の基本からハイパースレッドまで マルチコア、マルチプロセッサのハードウェア
  • 第4章 プロセッサ間の同期をソフトウェアで実現する方法 マルチプロセッサでプログラムを作成するためのアセンブリ命令
  • 第5章 モデル検査ツールを利用してタスク設計を検証する マルチコア環境におけるタスク動作の検証方法
  • 第6章 QNXを用いた分散環境の構築 100CPUを用いた大規模マルチプロセッシング・システムの構築
  • 第7章 タスクのCPUコアへの割り当ての研究 組み込みマルチコアにおけるSMPとAMPの比較
  • 第8章 RTOSなしに並列処理が可能で、しかも検証もできる トランスピュータの流れを汲む並列プロセッサXMOSの概要
  • 第9章 RTOSなしに並列処理が可能で、しかも検証もできる 並列プロセッサXMOSの検証環境PAT
  • 第10章 SH‐2版をXMOSへ移植する PUPPY倒立振子を並列プロセッサXMOSで実現する
  • 第11章 並列処理プロセッサXMOSによる並列処理の実例 XMOSによるフル・カラーLED Cube実験

「BOOKデータベース」 より

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