並列&高速処理のためのマイコン・プログラミング : ロボットもキビキビ動く!ARMや並列プロセッサXMOSを例にして
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並列&高速処理のためのマイコン・プログラミング : ロボットもキビキビ動く!ARMや並列プロセッサXMOSを例にして
(Tech I, Vol.53)
CQ出版, 2013.4
- Other Title
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Embedded software
並列&高速処理のためのマイコン・プログラミング
並列&高速処理のためのマイコンプログラミング : ロボットもキビキビ動く!ARMや並列プロセッサXMOSを例にして
並列&高速処理のためのマイコンプログラミング : ロボットもキビキビ動くARMや並列プロセッサXMOSを例にして
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ヘイレツ & コウソク ショリ ノ タメ ノ マイコン・プログラミング : ロボット モ キビキビ ウゴク! ARM ヤ ヘイレツ プロセッサ XMOS オ レイ ニ シテ
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Note
参考文献: 各章末
Description and Table of Contents
Table of Contents
- 第1章 「同時に動く」ことによる効率化と設計の難しさ 並列処理の基本となるマルチタスク・プログラミングの基礎
- 第2章 マルチタスクからマルチコアへの対応まで 組み込みOSで使われるマルチタスク技術の歴史
- 第3章 キャッシュ管理の基本からハイパースレッドまで マルチコア、マルチプロセッサのハードウェア
- 第4章 プロセッサ間の同期をソフトウェアで実現する方法 マルチプロセッサでプログラムを作成するためのアセンブリ命令
- 第5章 モデル検査ツールを利用してタスク設計を検証する マルチコア環境におけるタスク動作の検証方法
- 第6章 QNXを用いた分散環境の構築 100CPUを用いた大規模マルチプロセッシング・システムの構築
- 第7章 タスクのCPUコアへの割り当ての研究 組み込みマルチコアにおけるSMPとAMPの比較
- 第8章 RTOSなしに並列処理が可能で、しかも検証もできる トランスピュータの流れを汲む並列プロセッサXMOSの概要
- 第9章 RTOSなしに並列処理が可能で、しかも検証もできる 並列プロセッサXMOSの検証環境PAT
- 第10章 SH‐2版をXMOSへ移植する PUPPY倒立振子を並列プロセッサXMOSで実現する
- 第11章 並列処理プロセッサXMOSによる並列処理の実例 XMOSによるフル・カラーLED Cube実験
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