Control of deterministic and stochastic Hamiltonian systems : application to optimal gait generation for walking robots
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Control of deterministic and stochastic Hamiltonian systems : application to optimal gait generation for walking robots
[s.n.], [2010]
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確定・確率ハミルトン系の制御歩行ロボットの最適歩容生成への応用
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注記
Thesis (Ph.D.)--Nagoya University. Graduate School of Engineering, 2010
Kind of academic degree: 博士(工学)
Date degree granted: 2010-03-25
Report number: 甲第8806号
Diploma number: 工博第2350号
