超入門!付属ARMマイコンで始めるロボット製作 : 障害物を避けながら前進!スクリプト言語で簡単操縦!カメラ画像処理!

Author(s)

林原靖男, 兵頭和人ほか著

（トライアルシリーズ）

CQ出版, 2012.4

Other Title

付属ARMマイコンで始めるロボット製作

超入門!付属ARMマイコンで始めるロボット製作

超入門付属ARMマイコンで始めるロボット製作 : 障害物を避けながら前進スクリプト言語で簡単操縦カメラ画像処理

Title Transcription: チョウニュウモンフゾク ARM マイコンデハジメルロボットセイサク : ショウガイブツオサケナガラゼンシンスクリプトゲンゴデカンタンソウジュウカメラガゾウショリ

付属資料: ARMマイコン基板 (1枚)

その他の著者: 駒田建一, 大泉緑, 高橋永次, 渡辺明禎, 渡壁昌史, 富樫正明, 伊藤聡一郎, 大島哲

Table of Contents

導入編（本書で作るロボットの概要；Ｔｈｅパワフル・マイコンＳｔｅｌｌａｒｉｓ　ＬＭ３Ｓ３７４８；Ｐａｗｎの環境構築とプログラミング）
入門編（Ｐａｗｎで外部機器をコントロール；Ｐａｗｎで音を出す、音楽を奏でる；Ｐａｗｎで明るさ検出、距離検出、温度測定；音声データをｍｉｃｒｏＳＤカードに保存；ＤＣモータをＰＷＭ制御する；ＲＣサーボモータを制御する；ロータリ・エンコーダから回転方向と回転角度を検出）
応用編（Ｐａｗｎでロボットを制御してみよう；ＩＣＰスキャン・マッチングで地図を描く；ＵＡＲＴモジュールでロボットとシリアル通信；ＵＳＢウェブ・カメラを繋いで画像処理にチャレンジ）

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