Motion control for robot manipulators with flexible joints

著者

• 楊, 剣鳴 ヤン, チェンミン yang, jian ming

書誌事項

Motion control for robot manipulators with flexible joints

Jianming Yang

[s.n.], [1996]

タイトル別名

柔軟関節を持つロボットマニピュレータの運動制御に関する研究

注記

Thesis (Ph.D.)--Nagoya University. Graduate School of Engineering, 1996

Kind of academic degree: 博士(工学)

Date degree granted: 1996-03-25

Report number: 甲第3463号

Diploma number: 工博第1033号

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB14116773
• タイトル言語コード: eng
• 本文言語コード: eng
• 出版地: [S.l.]
• ページ数/冊数: iii, 128 leaves
• 大きさ: 30 cm