Increasing perceptual skills of robots through proximal force/torque sensors : a study for the implementation of active compliance on the iCub humanoid robot

著者
    • Fumagalli, Matteo
書誌事項

Increasing perceptual skills of robots through proximal force/torque sensors : a study for the implementation of active compliance on the iCub humanoid robot

Matteo Fumagalli

(Springer theses : recognizing outstanding Ph. D. research)

Springer, c2014

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注記

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詳細情報
  • NII書誌ID(NCID)
    BB14658801
  • ISBN
    • 9783319011219
  • LCCN
    2013943951
  • 出版国コード
    sz
  • タイトル言語コード
    eng
  • 本文言語コード
    eng
  • 出版地
    Cham
  • ページ数/冊数
    xix, 105 p.
  • 大きさ
    25 cm
  • 親書誌ID
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