動的な環境における接触作業ロボットの制御設計に関する研究

著者

    • 羅, 志偉 ルオ, ヅーウエイ luo, zhi wei

書誌事項

動的な環境における接触作業ロボットの制御設計に関する研究

羅志偉 [著]

[出版者不明], [1992]

タイトル読み

ドウテキナ カンキョウ ニオケル セッショク サギョウ ロボット ノ セイギョ セッケイ ニ カンスル ケンキュウ

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注記

名古屋大学大学院工学研究科1991年度博士論文

学位の種類: 工学博士

学位授与年月日: 1992-03-31

報告番号: 甲第2646号

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BB14713284
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    [出版地不明]
  • ページ数/冊数
    3, 124枚
  • 大きさ
    30cm
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