脚式移動ロボットにおける動歩行制御に関する研究
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脚式移動ロボットにおける動歩行制御に関する研究
[出版者不明], [1992]
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キャクシキ イドウ ロボット ニオケル ドウホコウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
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注記
名古屋大学大学院工学研究科1992年度博士論文
学位の種類: 工学博士
学位授与年月日: 1992-07-23
報告番号: 乙第4236号