双腕ロボットによるプレート2軸旋回運動制御の運動誤差測定とその改善に関する研究

著者

    • 呉, 魏 ゴ, ギ

書誌事項

双腕ロボットによるプレート2軸旋回運動制御の運動誤差測定とその改善に関する研究

呉魏 [著]

[呉魏], [2014]

タイトル読み

ソウワン ロボット ニヨル プレート 2ジク センカイ ウンドウ セイギョ ノ ウンドウ ゴサ ソクテイ ト ソノ カイゼン ニカンスル ケンキュウ

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注記

同志社大学博士論文(甲)第662号

参考文献: p128-131

詳細情報

  • NII書誌ID(NCID)
    BB16759038
  • タイトル言語コード
    jpn
  • 本文言語コード
    jpn
  • 出版地
    [出版地不明]
  • ページ数/冊数
    iii, vi, 132p
  • 大きさ
    30cm
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