設計者に必要なメカトロニクスの基礎知識 : これだけは知っておきたいメカトロの理論と実際
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設計者に必要なメカトロニクスの基礎知識 : これだけは知っておきたいメカトロの理論と実際
(実際の設計選書)
日刊工業新聞社, 2015.2
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セッケイシャ ニ ヒツヨウ ナ メカトロニクス ノ キソ チシキ : コレダケ ワ シッテ オキタイ メカトロ ノ リロン ト ジッサイ
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監修: 実際の設計研究会
Description and Table of Contents
Description
メカトロを貫く基礎理論を理解し、実物を知る。メカトロ制御を理解するには、機械の動きを周波数の世界で見る視点が不可欠となる。思いどおりの制御をするためには、ラプラス変換やz変換などを使いこなすのが早道だ。
Table of Contents
- 第1章 メカトロニクス—メカトロニクスとは
- 第2章 連続時間システム—アナログ系で考える
- 第3章 計測と信号—測るということ
- 第4章 信号の処理—アナログ信号の加工
- 第5章 離散時間システム—デジタル系で考える
- 第6章 センサとアクチュエータ—デバイスとその動作原理
- 第7章 フィードバック制御—制御システムを作る
- 第8章 実際のフィードバック制御—制御の実例
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