ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析

Author(s)

• 広瀬, 茂男 ヒロセ, シゲオ

Bibliographic Information

ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析

広瀬茂男著

（機械工学選書 / 西本廉, 坂田勝, 越後亮三編）

裳華房, 2008.3

改訂版(第19版)

Other Title

Robotics : vector analysis of mechanical system

Title Transcription

ロボット コウガク : キカイ システム ノ ベクトル カイセキ

Note

文献: p239-241

Description and Table of Contents

Table of Contents

• 第１章　ベクトル解析の準備
• 第２章　ベクトル解析の応用
• 第３章　回転するベクトルの解析
• 第４章　伸縮と回転を行うベクトルの解析
• 第５章　立体機構の運動解析
• 第６章　平面ベクトルの解析
• 第７章　アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計
• 第８章　マニピュレータの順運動学解析
• 第９章　マニピュレータの逆運動学解析
• 第１０章　マニピュレータの微分関係
• 第１１章　動力学を考慮したマニピュレータ解析

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Details

• NCID: BB18181700
• ISBN:
  • 9784785365127
• Country Code: ja
• Title Language Code: jpn
• Text Language Code: jpn
• Place of Publication: 東京
• Pages/Volumes: xiv, 244p
• Size: 22cm
• Classification:
  • NDC8 : 548.3
  • NDC8 : 531.3
  • NDC7 : 501.9
  • NDLC : NB31
• Subject Headings:
  • BSH : ロボット
  • BSH : ベクトル
  • NDLSH : 機構学
  • NDLSH : ベクトル解析
• Parent Bibliography ID:
  • BN01742706