ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析
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ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析
（機械工学選書 / 西本廉, 坂田勝, 越後亮三編）
裳華房, 2008.3
改訂版(第19版)
- タイトル別名
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Robotics : vector analysis of mechanical system
- タイトル読み
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ロボット コウガク : キカイ システム ノ ベクトル カイセキ
並立書誌 全1件
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ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析 / 広瀬茂男著
BN15074028
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ロボット工学 : 機械システムのベクトル解析 / 広瀬茂男著
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注記
文献: p239-241
内容説明・目次
目次
- 第１章 ベクトル解析の準備
- 第２章 ベクトル解析の応用
- 第３章 回転するベクトルの解析
- 第４章 伸縮と回転を行うベクトルの解析
- 第５章 立体機構の運動解析
- 第６章 平面ベクトルの解析
- 第７章 アクチュエータ特性を考慮した駆動系設計
- 第８章 マニピュレータの順運動学解析
- 第９章 マニピュレータの逆運動学解析
- 第１０章 マニピュレータの微分関係
- 第１１章 動力学を考慮したマニピュレータ解析
「BOOKデータベース」 より
