最適制御の実用設計法 : ILQ法による制御系設計と応用事例
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最適制御の実用設計法 : ILQ法による制御系設計と応用事例
森北出版, 2015.4
- タイトル読み
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サイテキ セイギョ ノ ジツヨウ セッケイホウ : ILQホウ ニヨル セイギョケイ セッケイ ト オウヨウ ジレイ
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注記
参考文献: p208-214
内容説明・目次
内容説明
多変数系を非干渉化設計。過渡応答の現場調整が容易。目標応答が個別に指定できる。設計が簡単で見通しがよい。実用に適した最適制御。実システムの応用例も８件掲載。簡易ＣＡＤプログラムも用意。
目次
- 第１章 はじめに（最適制御理論の歴史；最適制御の応用と実用上の問題点 ほか）
- 第２章 状態空間法の基礎（状態空間モデル；基本概念 ほか）
- 第３章 最適制御系の設計問題（最適レギュレータの設計理論；最適レギュレータの性質 ほか）
- 第４章 逆問題を応用した最適制御系設計（ＩＬＱ設計法；積分型ＩＬＱサーボ系設計法 ほか）
- 第５章 ＩＬＱ設計法の実システムへの応用（エンジン試験装置；赤外分光光度計 ほか）
「BOOKデータベース」 より