最適制御の実用設計法 : ILQ法による制御系設計と応用事例
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最適制御の実用設計法 : ILQ法による制御系設計と応用事例
森北出版, 2015.4
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サイテキ セイギョ ノ ジツヨウ セッケイホウ : ILQホウ ニヨル セイギョケイ セッケイ ト オウヨウ ジレイ
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参考文献: p208-214
Description and Table of Contents
Description
多変数系を非干渉化設計。過渡応答の現場調整が容易。目標応答が個別に指定できる。設計が簡単で見通しがよい。実用に適した最適制御。実システムの応用例も8件掲載。簡易CADプログラムも用意。
Table of Contents
- 第1章 はじめに(最適制御理論の歴史;最適制御の応用と実用上の問題点 ほか)
- 第2章 状態空間法の基礎(状態空間モデル;基本概念 ほか)
- 第3章 最適制御系の設計問題(最適レギュレータの設計理論;最適レギュレータの性質 ほか)
- 第4章 逆問題を応用した最適制御系設計(ILQ設計法;積分型ILQサーボ系設計法 ほか)
- 第5章 ILQ設計法の実システムへの応用(エンジン試験装置;赤外分光光度計 ほか)
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