Simultaneous localization and mapping : exactly sparse information filters

著者

• Wang, Zhan
• Huang, Shoudong
• Dissanayake, Gamini

書誌事項

Simultaneous localization and mapping : exactly sparse information filters

Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake

（New frontiers in robotics, v. 3）

World Scientific, c2011

注記

Bibliography: p. 189-194

詳細情報

• NII書誌ID(NCID): BB18548190
• ISBN:
  • 9789814350310
• LCCN: 2011284146
• 出版国コード: si
• タイトル言語コード: eng
• 本文言語コード: eng
• 出版地: Singapore
• ページ数/冊数: xii, 194 p.
• 大きさ: 24 cm
• 分類:
  • LCC : TJ211.4
  • DC22 : 629.8932
• 件名:
  • LCSH : Mobile robots
  • LCSH : Robots -- Control systems
  • LCSH : Sparse matrices
  • LCSH : Robotics
  • LCSH : Mappings (Mathematics)
• 親書誌ID:
  • BB01858524