RTMではじめるロボットアプリ開発 : robot technology middleware
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RTMではじめるロボットアプリ開発 : robot technology middleware
(I/O books)
工学社, 2015.8
- Other Title
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RTMではじめるロボットアプリ開発 : 「ロボット」を動かす「ソフト」の使い方
- Title Transcription
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RTM デ ハジメル ロボット アプリ カイハツ : robot technology middleware
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Description and Table of Contents
Description
本書は、「RTミドルウェア」を活用した「ロボット・アプリ」を開発するための入門書です。「RTミドルウェア」は優れた「ロボット・ソフト」ですが、「使い始めるまでのハードルが高い」という声もあります。本書では、これを払拭するために、(1)ダウンロードするだけで動く「ロボット・システム」を読者に提供し、まずは動かす(2)動かしてみて興味をもったら、その上で詳細な内容に触れていくという構成でまとめました。
Table of Contents
- 第1章 「RTミドルウェア」を知る
- 第2章 「ロボット・システム」で遊んでみる
- 第3章 「RTコンポーネント」による音声処理
- 第4章 「RTコンポーネント」による画像処理
- 第5章 「RTコンポーネント」による「アクチュエーション」と「シナリオ制御」
- 第6章 「RTコンポーネント」のプログラミング方法
- 第7章 「ロボット・システム」への適用
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